Ее название происходит от фамилии богатого московского боярина Ивана Владимировича Подушки, жившего здесь во второй половине XV века. Первое упоминание деревни встречается в 1627 году. 

Деревня вместе с соседним селом Рождествено неоднократно перепродавалась, пока не стала собственностью Надежды Александровны Казаковой, которая возвела в окрестных землях один из главных символов Рублевки – замок Майендорф.