В 2021 году Мазепин дебютировал в «Формуле-1», став 4-м четвёртым российским гонщиком в «королевских гонках» после Виталия Петрова, Даниила Квята и Сергея Сироткина. Он провёл 21 гонку за команду «Хаас», где его лучшим результатом стало 14-е место на Гран-при Азербайджана. Из-за начала спецоперации РФ на Украине Haas разорвала с ним контракт; в марте 2022-го Мазепина включили в санкционный список ЕС. В сентябре этого года ЕС снял введённые против гонщика рестрикции, но возвращаться в автоспорт гонщик отказался.

«Я понимаю, что пришло время писать следующие главы книги о собственной жизни», – написал Никита в своём аккаунте одной из социальных сетей.